RB185A AUTOMATIC SERVO CONTROLLED RIGID BOX MAKER NGA MAY ROBOT ARM
● Sistema: Japanese YASKAWA High speed motion controller
● Sistema sa Transmisyon: Taiwan Yintai
● Mga Sangkap sa Elektrisidad: French SCHNEIDER
● Pneumatic Components: Japanese SMC,
● Mga Bahagi sa Photoelectric: Japanese nga OMRON
● Tigpabalhin: Hapon nga YASKAWA
● Servo motor: Hapon nga YASKAWA
● Touch screen: Japanese nga PRO-FACE
● Panguna nga Motor: Taiwan FUKUTA
● Pagdala: Japanese NSK
● Vacuum pump: Germany BECKER
(1) Awtomatikong servo controlled paper feeder.
(2) Awtomatikong sirkulasyon, pagsagol ug pagpapilit nga sistema sa init nga pagtunaw nga papilit ug bugnaw nga papilit.
(3) Ang hot-melting nga teyp sa papel mao ang awtomatik nga paghatod, pagputol, ug pag-paste sa mga kanto sa karton sa usa ka proseso.
(4) Ang vacuum suction fan sa ilawom sa conveyer belt makapugong sa gipapilit nga papel gikan sa pagtipas.
(5) Ang gipapilit nga papel ug karton sa sulod nga kahon naggamit sa Yamaha robot ug sistema sa pagpoposisyon sa camera aron makita sa husto.Ang sayup sa pagpunting mao ang ± 0.1mm.
(6) Ang box gripper awtomatik nga mangolekta ug maghatod sa kahon ngadto sa wrapper.
(7) Ang wrapper mahimong magpadayon sa pagpadala sa mga kahon, pagputos, pagpilo sa mga dalunggan ug mga kilid sa papel ug pagporma sa kahon sa usa ka proseso.
(8) Ang tibuok makina naggamit sa High speed motion controller, Yamaha robot ug camera positioning system ug touch screen HMI aron awtomatikong maporma ang mga kahon sa usa ka proseso.
(9) Kini awtomatik nga masusi ang mga kasamok ug alarma sumala niana.
| RB185A Awtomatikong estrikto nga tigbuhat sa kahon | |||
| 1 | Gidak-on sa papel(A×B) | Amin | 120mm |
| Amax | 610mm | ||
| Bmin | 250mm | ||
| Bmax | 850mm | ||
| 2 | Gibag-on sa papel | 100-200g/m2 | |
| 3 | Gibag-on sa karton (T) | 0.8~3mm | |
| 4 | Natapos nga produkto(kahon) gidak-on(W×L×H) | Wmin | 50mm |
| Wmax | 400mm | ||
| Lmin | 100mm | ||
| Lmax | 600mm | ||
| Hmin | 12mm | ||
| Hmax | 185mm | ||
| 5 | Gipilo nga papel nga gidak-on (R) | Rmin | 10mm |
| Rmax | 100mm | ||
| 6 | Katukma | ±0.10mm | |
| 7 | Katulin sa produksiyon | ≤30sheets/min | |
| 8 | Gahum sa motor | 17.29kw/380v 3 hugna | |
| 9 | Gahum sa pagpainit | 6kw | |
| 10 | Suplay sa hangin | 50L/min 0.6Mpa | |
| 11 | Timbang sa makina | 6800kg | |
| 12 | Dimensyon sa makina | L7000×W4100×H3600mm | |
● Ang kahon nga Max.&Min.ang mga gidak-on gipailalom sa gidak-on ug kalidad sa papel.
● Ang gikusgon sa makina nagdepende sa gidak-on sa mga kahon
● Papel stacking gitas-on: 300mm (Max)
● Ang gidaghanon sa tangke sa papilit: 60L
● Oras sa pagbalhin sa trabaho alang sa usa ka hanas nga operator gikan sa usa ka produkto ngadto sa lain: 45min
● Uri sa papel:1, 2, 3
Ang automatic rigid box maker gilangkuban sa Gluer (ang paper feeding & gluing unit), Kanhi (four-corner paste unit), Spotter (ang positioning unit) ug Wrapper (ang box wrapping unit), nga kontrolado pinaagi sa PLC sa usa ka linkage mode.
(1)Gluer (ang papel nga feeding & gluing unit)
● Ang bag-ong gidisenyo nga servo controlled paper feeder nagsagop sa post-sucking pre-pusing type aron ipaabot ang papel nga epektibong makalikay sa duha ka pirasong papel nga mosulod sa makina.
● Ang konsentradong sistema sa lana hingpit nga nagsiguro sa matag bahin nga lubricating ug ang makanunayon nga pagdagan.
● Ang tangke sa papilit mao ang makanunayon nga temperatura, awtomatik nga pagsagol, pagsala ug pagpapilit sa usa ka sirkulasyon.Kini adunay paspas nga pagbalhin balbula nga makatabang sa user sa paglimpyo sa gluing rollers sa madali sa 3-5 minutos.
● Ang pneumatic type diaphragm pump mahimong magamit alang sa puti nga papilit ug init nga matunaw nga papilit.
● Opsyonal nga himan: glue viscosity meter, tukma sa panahon nga pagkontrolar sa glue viscosity.
● Ang mga chromed glue roller magamit sa lainlaing mga glue, nga adunay kalig-on.
● Ang copper scraper line-gitandog sa glue roller, lig-on.
● Ang micro adjustment nga ligid sa kamot epektibo nga nagkontrol sa gibag-on sa papilit.
(2)Kanhi (ang upat ka eskina nga pagdikit nga yunit)
●Ang karton paspas nga stacker ug shifter, (Max. Taas 1000mm.) Awtomatikong pagpakaon sa mga karton nga walay paghunong
●Ang hot-melting nga papel nga tape awtomatik nga nagdala, nagputol ug nag-paste sa upat ka eskina.
●Ang awto nga alarma alang sa init nga pagtunaw nga teyp sa papel nga mahurot
●Ang auto conveyer belt konektado sa Kanhi ug Spotter.
●Ang cardboard feeder mahimong awtomatikong monitor sa pagdagan sumala sa mga makina sa linking mode.
(3) Spotter (ang positioning unit)
●Ang itom ug puti nga kolor nga bakus nga adunay vacuum suction fan nagpugong sa gipapilit nga papel nga dili motipas
●Ang mga karton nga kahon padayon nga gihatud sa istasyon sa pagpoposisyon.
●YAMAHA 500 Mechanical arm(robot) nga adunay 3 HD camera positioning system, precision +/-0.1mm.
●Duha ka camera sa ibabaw sa bakus aron makuha ang posisyon sa papel, usa ka camera sa ilawom sa bakus aron makuha ang posisyon sa karton nga kahon.
●Ang tanan nga mga icon nga control panel dali masabtan ug magamit.
●Kahon nga pre-press device, ayuhon ang papel ug kahon nga hugot ug kuhaa ang bula
(4) Wrapper (ang wrapping unit)
● Ang gripper device maka-alsa sa kahon pinaagi sa air cylinder nga epektibong makalikay sa mga garas sa papel.
● Pagsagop sa YASKAWA servo system ug pneumatic control structure aron maputos ang kahon, paspas nga digital adjustment sa mga gidak-on.
● Pagsagop sa mga silindro sa hangin sa pagpilo sa mga dalunggan sa papel, nga makahuman sa lain-laing hangyo sa kahon.
● Makahuman kini sa kahon sa single fold-in ug multi-fold-in nga mga proseso.(Max. 4 times)
● Dili tunga-tunga nga disenyo sa agup-op, epektibo nga malikayan ang kasamok sa paglimpyo sa agup-op, nga naghimo sa fold-in nga gidak-on nga mas lawom (Max. 100mm)
● Safety cover nga nindot tan-awon.
● Independent nga operasyon interface alang sa wrapping unit naghimo sa setting nga mas sayon.
● Awtomatikong kolektahon sa conveyor belt ang mga kahon ug ibalhin kini gikan sa Wrapper.
Ang katugbang nga relasyon tali sa mga detalye:
W+2H-4T≤C(Max) L+2H-4T≤D(Max)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Max)
Pag-agos sa Produkto:
1. Mga Kinahanglanon sa Yuta
Ang makina kinahanglan nga i-mount sa patag ug lig-on nga yuta nga makasiguro nga kini adunay igo nga kapasidad sa load (mga 500kg/m2).Sa palibot sa makina kinahanglan nga adunay igong luna alang sa operasyon ug pagmentinar.
2. Gidak-on
-3 Trabaho: 1 nag-unang operator, 1(0) nagkarga sa materyal, 1 nagkolekta sa kahon
Mubo nga sulat: Ang makina adunay duha ka direksyon.Mahimong pilion sa mga kustomer ang direksyon ug i-install ang makina nga adunay labing kaayo nga lugar nga kombenyente.Dinhi nga adunay duha ka mga layout alang sa imong pakisayran.
A.
B
3. Ambient nga Kondisyon
● Temperatura: ang ambient nga temperatura kinahanglang ibutang sa palibot sa 18-24°C(Ang air-conditioner kinahanglang gamitan sa ting-init.)
● Humidity: Ang humidity kinahanglang kontrolahon mga 50%-60%.
● Pag-iilaw: labaw sa 300LUX nga makasiguro nga ang mga sangkap sa photoelectric mahimong molihok kanunay.
● Aron mahilayo sa oil gas, kemikal, acidic, alkali, explosive ug inflammable substance.
● Aron dili magkurog ug magkurog ang makina ug maanaa sa tupad sa electric apparatus nga adunay high-frequency electromagnetic field.
● Aron dili kini direktang maladlad sa adlaw.
● Aron dili kini direktang huypon sa fan.
4. Mga Kinahanglanon sa Materyal
● Ang papel ug mga karton kinahanglang patagon kanunay.Ang humidity sa mga karton kinahanglan ibutang sa palibot sa 9% -13%
● Ang laminated nga papel kinahanglan nga electro-static nga proseso sa double-side.
5. Ang kolor sa gipapilit nga papel susama o parehas nianang sa conveyor belt (itom), ug laing kolor sa gipapilit nga teyp kinahanglang ibutang sa conveyer belt.
6. Ang suplay sa kuryente: 380V / 50Hz 3phase (usahay, mahimo kini nga 220V / 50Hz, 415V / Hz sumala sa aktwal nga kondisyon sa lainlaing mga nasud).
7. Ang suplay sa hangin: 6 atmospheres (atmosphere pressure), 50L/min.Ang dili maayo nga kalidad sa hangin nag-una nga moresulta sa mga kasamok sa mga makina.Kini seryoso nga makunhuran ang pagkakasaligan ug kinabuhi sa pneumatic system, nga moresulta sa pagkawala sa lager o kadaot nga mahimo’g molapas sa mga gasto ug pagpadayon sa ingon nga sistema.Busa kini kinahanglan nga teknikal nga igahin sa usa ka maayo nga kalidad nga sistema sa suplay sa hangin ug sa ilang mga elemento.Ang mga mosunud mao ang mga pamaagi sa paglimpyo sa hangin alang lamang sa pakisayran:
| 1 | Air compressor | ||
| 3 | tangke sa hangin | 4 | Panguna nga pipeline filter |
| 5 | Ang coolant style drier | 6 | Oil mist separator |
● Ang air compressor usa ka non-standard nga sangkap alang niini nga makina.Kini nga makina wala gihatag sa usa ka air compressor.Gipalit kini sa mga kustomer nga independente.
● Ang gimbuhaton sa tangke sa hangin:
a.Sa partily cool ang hangin nga adunay mas taas nga temperatura nga mogawas gikan sa air compressor pinaagi sa air tank.
b.Aron mapalig-on ang presyur nga gigamit sa mga elemento sa actuator sa likod alang sa mga elemento sa pneumatic.
● Ang mayor nga pipeline filter mao ang pagtangtang sa lana distain, tubig ug abug, ug uban pa sa compressed hangin aron sa pagpalambo sa trabaho efficiency sa drier sa sunod nga proseso ug sa pagpalugway sa kinabuhi sa katukma filter ug drier sa likod .
● Coolant style drier mao ang pagsala ug paglain sa tubig o umog sa compressed air nga giproseso sa cooler, ang oil-water separator, air tank ug major pipe filter human matangtang ang compressed air.
● Ang oil mist separator mao ang pagsala ug paglain sa tubig o umog sa compressed air nga giproseso sa drier.
8. Mga tawo: alang sa kaluwasan sa operator ug sa makina, ug sa bug-os nga pagpahimulos sa performance sa makina ug pagpakunhod sa mga kasamok ug pagpalugway sa kinabuhi niini, 2-3 ka tawo, batid nga mga teknisyan nga makahimo sa pag-operate ug pagmentinar sa mga makina kinahanglan nga gi-assign sa pag-operate sa makina.
9. Auxiliary nga mga materyales
● Ang hot melting glue tape specification: Pagkatunaw nga punto: 150-180°C
| Lapad | 22mm |
| Sa gawas nga diametro | 215mm |
| Gitas-on | Mga 250m |
| Core diametro | 40mm |
| Gibag-on | 81g |
| Kolor | Puti, dalag, transparent (plastik) |
| Pagputos | 20 ka rolyo kada karton |
| Hulagway |   |
● Glue: animal glue(jelly gel, Shili gel), specification: high speed fast dry style
| TINGUHA | Ang mga bloke sa jelly sa translucent light amber o light yellow nga kolor |
| KALIHOK | 1400±100CPS@60℃ sa wala pa ang pagtunaw (Base sa BROOKFIELD MODEL RVF) |
| TEMPERATURA | 60 ℃ - 65 ℃ |
| KALIBOG | 20-30 ka piraso matag minuto |
| PAGLAWAS | Pagtunaw sa tubig hangtod sa 5% - 10% sa gibug-aton sa patapot |
| SOLID CONTENT | 60.0±1.0% |
| HULAGWAY |  |
● Ang modelo mahimong kahoy, plastik, aluminum (sumala sa produksyon nga output).
| Kahoy Gamay nga gidaghanon Ubos nga gasto. |  |
| Plastic Gidaghanon≥ 50,000.00 Malungtaron. |  |
| Aluminum Gidaghanon≥100,000.00 Malungtaron ug taas nga katukma. |  |
Accessory:
FD-KL1300A Cardboard cutter
(Auxiliary Equipment)
Kini kasagarang gigamit alang sa pagputol sa materyal sama sa hardboard, industriyal nga karton, gray nga karton, ug uban pa.
Gikinahanglan kini alang sa mga libro nga gahig hapin, mga kahon, ug uban pa.
1. Pagpakaon sa dako nga gidak-on nga karton pinaagi sa kamot ug gamay nga gidak-on nga karton awtomatiko.Gikontrol ug gi-setup ang servo pinaagi sa touch screen.
2. Ang mga pneumatic cylinders nagkontrol sa presyur, sayon nga pag-adjust sa gibag-on sa karton.
3. Ang tabon sa kaluwasan gidisenyo sumala sa European CE standard.
4. Pagsagop sa concentrated lubrication system, sayon nga mamentinar.
5. Ang nag-unang gambalay gihimo sa paghulma sa puthaw, lig-on nga walay bending.
6. Ang tigdugmok nagputol sa basura ngadto sa gagmay nga mga piraso ug nagpagawas niini gamit ang conveyor belt.
7. Nahuman nga produksyon nga output: nga adunay 2 meter conveyor belt alang sa pagkolekta.
Pag-agos sa Produksyon:
Panguna nga teknikal nga parameter:
| Modelo | FD-KL1300A |
| Karton gilapdon | W≤1300mm, L≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Gibag-on sa karton | 1-3mm |
| Katulin sa produksiyon | ≤60m/min |
| Katukma | +-0.1mm |
| Gahum sa motor | 4kw/380v 3 hugna |
| Suplay sa hangin | 0.1L/min 0.6Mpa |
| Timbang sa makina | 1300kg |
| Dimensyon sa makina | L3260×W1815×H1225mm |
Remark: Wala kami maghatag air compressor.
Auto feeder
Gisagop niini ang bottom-drawn feeder nga nagpakaon sa materyal nga walay paghunong.Anaa kini aron awtomatiko nga pakan-on ang gamay nga gidak-on sa board.
Servoug Ball Screw
Ang mga feeder kontrolado sa ball screw, nga gimaneho sa servo motor nga epektibo nga nagpauswag sa katukma ug nagpadali sa pag-adjust.
8 setsa HataasDekalidad nga mga kutsilyo
Pag-adopt sa alloy round nga mga kutsilyo nga makapamenos sa abrasion ug makapauswag sa kahusayan sa pagputol.Malungtaron.
Awtomatikong gilay-on sa kutsilyo
Ang gilay-on sa giputol nga mga linya mahimong itakda pinaagi sa touch screen.Sumala sa setting, ang giya awtomatikong mobalhin sa posisyon.Walay sukod nga gikinahanglan.
CE standard nga safety cover
Ang tabon sa kaluwasan gidisenyo sumala sa sumbanan sa CE nga epektibo nga nagpugong sa pagkaguba ug nagsiguro sa personal nga kaluwasan.
Waste crusher
Ang basura awtomatik nga madugmok ug makolekta kung putlon ang dako nga panid sa karton.
Pneumatic pressure control device
Pagsagop sa mga silindro sa hangin alang sa pagkontrol sa presyur nga makapakunhod sa kinahanglanon sa operasyon alang sa mga trabahante.
Touch screen
Ang mahigalaon nga HMI makatabang sa pag-adjust nga dali ug paspas.Uban sa Auto counter, alarma ug gilay-on sa kutsilyo, switch sa pinulongan.
